Dispositif (10) de prise d'images d'un objet (25), qui comporte : une optique réflective (11) s'étendant autour d'un axe de symétrie (13), présentant un évidemment centré sur l'axe de symétrie (13), et comportant au moins une surface réfléchissante (11) dirigée vers l'axe de symétrie (13); et au moins un imageur (18) agencé pour capter au moins une image d'au moins une partie de l'objet (25b) qui est réfléchie par la (ou les) surface(s) réfléchissante(s) (11) sensiblement parallèlement à l'axe de symétrie (13), lorsque l'optique réflective (11) est disposée autour de la partie de l'objet (25).