고압의 고점도 액이송을 위한 트로코이드 펌프가 개시된다. 본 발명에 따른 트로코이드 펌프는 하우징의 내측 내부 통공에 결합되어 회전되는 아이들러와, 상기 아이들러의 내부에 삽입되는 로터 및 로터를 회전시키는 샤프트를 포함하고, 아이들러는, 상기 로터가 삽입되며 다수의 돌출된 치형을 갖는 내치홈이 형성되고, 외주면에는 원주방향을 따라 일정 깊이로 요입된 요홈이 형성되어 이루어진다. 이에 따르면, 고점도액 이송을 위한 트로코이드 펌프는 기존의 기어펌프 또는 트로코이드 펌프와 달리 내부 회전체의 홈을 가지는 구조로 인하여 고점도액의 점성마찰력을 줄일 수 있게 되고 큰 토오크에 대응하는 축의 강도를 보장하기 위하여 스플라인을 가공하여 축과 결합하고 고압으로 인한 축의 휨을 지지하기 위해 로울러 베어링을 적용함으로써 펌프의 구동 동력을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 소형, 경량화가 가능하여 산업현장의 각종 로봇 팔에 직접 장착할 수 있고, 토출량의 가변범위가 커서 다양한 용도에 적용이 가능하다.