油圧駆動システム（１）は、第１乃至第３液圧ポンプ（１１～１３）と、制御弁（２１，３２，３４，４１，４２）を備えている。第１ブーム用制御弁（２１）は、第１油圧ポンプ（１１）に接続され、第２アーム用制御弁（３４）及び第１バケット用制御弁（３２）は、第２液圧ポンプ（１２）に接続されている。更に、旋回用制御弁（４１）及び第２バケット用制御弁（４２）は、第３油圧ポンプ（１３）に接続されている。指令切換装置（６０）は、旋回動作時にバケット用操作装置（５４）からパイロット圧ＸＡｋ０が出力されるとパイロット圧ＸＡｋ１を第１バケット用制御弁（３２）に出力し、旋回動作時でないときにバケット用操作装置（５４）からパイロット圧ＸＡｋ０が出力されるとパイロット圧ＸＡｋ２を第２バケット用制御弁（４２）に出力する。