Изобретение относится к судостроению.. Плавниковый движитель содержит корпус, плавник в виде крыла, привод, механизм управления движителем, по меньшей мере, два одинаковых вертикальных плавника и поворотное устройство. Корпус выполнен в виде вертикальной трубы. Механизм управления движителем содержит вал, установленный с возможностью осевых поворотов в корпусе, верхний конец которого кинематически соединен с приводом, выполненным выполнен в виде поворотного гидроцилиндра. К нижней части вала жестко прикреплены две пары параллельных первых рычагов, Одноименные концы каждой пары первых рычагов шарнирно соединены с серединами соответствующих вторых рычагов. Концы каждой пары вторых рычагов шарнирно соединены тягами между собой и с корпусом с образованием верхнего и нижнего параллелограммов Ближайшие середины вторых рычагов параллелограммов жестко соединены между собой торсионами. Каждый плавник закреплен вертикально на соответствующем торсионе и перпендикулярно к ближайшему второму рычагу с возможностью колебаний в горизонтальной плоскости вокруг оси торсиона, которая делит плавник на две неравные части, меньшая из которых совпадает с направлением создания тяги. Достигается создание условий для автоматической оптимизации текущей жесткости механической связи плавника с приводом.