一种四状态可调节式气路结构属于储气式气动执行机构；气源（1）经由单向阀（2）分别与贮气罐（3）和二位三通电磁阀Ａ（4）的a1端口连通，所述的二位三通电磁阀Ａ（4）的c1端口和b1端口分别与二位三通电磁阀Ｂ（6）的c2端口和排气孔（5）连通，所述的二位三通电磁阀Ｂ（6）的a2端口和b2端口分别与二位三通电磁阀Ｃ（8）的b3端口和节流阀（7）一端口连通，所述节流阀（7）的另一端口与二位三通电磁阀Ｃ（8）的a3端口连通，所述的二位三通电磁阀Ｃ（8）的c3端口与气罐（9）连通。该储气式气动执行机构以空气为介质，利用空气的可压缩性，实现集中供气，大大简化了机械结构的加工及维护，且可实现工作速率的智能控制，具有结构简单、制造成本低廉、作业安全可靠、使用寿命长、适合远距离传输等优点。