一种基于无人机的货物传送系统和方法，该货物传送系统包括无人机（50）以及能够发送和接收无人机（50）的车辆（10），以便能够通过无人机（50）在车辆（10）与另一终端（60）之间传送货物；无人机（50）具有引导无人机（50）在车辆（10）与另一终端（60）之间飞行的导航系统；车辆（10）包括：设置在车辆（10）的顶表面处的无人机收纳装置（40）；设置在车辆（10）处的无人机发送控制器（20）和无人机接收控制器（30）；无人机接收控制器（30）包括身份验证单元（301）和近距引导单元（302）。该基于无人机的货物传送系统能够通过车辆（10）控制无人机（50）的发送和接收，并通过无人机收纳装置（40）收纳无人机（50）。另外，车辆（10）还能通过身份验证单元（301）和近距引导单元（302）向无人机（50）提供身份验证信息和近距引导信息，使得无人机（50）能够确定目标车辆并精确降落至目标车辆处。