Système de commande pour organe tournant d'une pièce d'horlogerie, comprenant un organe de commande pour actionner ledit organe tournant, et un dispositif de transmission entre ledit organe de commande et ledit organe tournant. Le système de commande est caractérisé en ce que le dispositif d'engrenage est un dispositif d'engrenage hybride comprenant un premier élément mobile autour d'un premier axe de rotation (10) pourvu d'un galet d'entraînement (25) en matériau élastomère, et un deuxième élément mobile (31) autour d'un deuxième axe de rotation (30) pourvu d'une denture de roulement (32). Le galet d'entraînement (25) coopère par friction avec la denture de roulement (32).