Sistema para ensamblar un aerogenerador sin ayuda de grúas, que dispone de sistemas de elevación (8) dispuestos periféricamente a la torre (3), con una plataforma de elevación (11), una base (10) y un mecanismo de elevación interno. La plataforma de elevación (11) coopera con distintos útiles de conexión (16, 18 y 2x) que pueden soportarse sobre una columna auxiliar (15) y elevar o descender así los sucesivos módulos de la torre (3). El método para su ensamblaje es: preparar la cimentación (5) sobre el suelo (6) o sobre la plataforma marina, instalar el módulo básico (7), colocar periféricamente los sistemas de elevación (8). En caso de un aerogenerador offshore se procede con el montaje del tramo subacuático y tras abrir un orificio en la plataforma el mismo sistema de elevación permitiría sumergir dicho tramo subacuático hasta llegar al fondo. Una vez fijado dicho tramo, se procede a fijar y elevar la góndola (4), colocar el módulo superior (14) de la torre en el hueco creado, descender las plataformas de elevación (11), instalar la columna auxiliar (15) y la brida de conexión (16), elevar la góndola (4) con el módulo superior de la torre (14), colocar el módulo (17) en el hueco creado, desconectar la columna auxiliar (15) y descender las plataformas de elevación (11), instalar la columna auxiliar (15) y la pieza de conexión (18), elevar la góndola (4) con el módulo (14) y el módulo (17). Esto se repite con el resto de módulos hasta el fin del ensamblaje.