Sistema de localización o seguimiento en tiempo real, de personas y objetos móviles en el interior de túneles, con alta densidad infraestructura!, mediante la estimación de longitudes, ángulos o patrones, obtenidos a través de señales electromagnéticas, caracterizado porque el sistema de localización en tiempo real (WILOS-RTLS), está conformado por cuatro medios esenciales para realizar localización, un switch Ethernet fibra óptica/UP (1), unos dispositivos fijos RTLS (2), un dispositivo TAG móvil dispuestos en maquinarias y personal (5) y un Software de cálculos de localización (6); los dispositivos RTLS (2) reciben una señal inalámbrica interfaz RF (4) correspondiente del dispositivo móvil Tag (5) de posición desconocida, quien emite su señal RF a intermitencia del orden de los mseg; cuando a los menos dos dispositivos fijos RTLS (2) reciben de la señal inalámbrica interfaz RF (4) desde el dispositivo móvil (Tag móvil en maquinaria o persona) (5), estos estiman el tiempo diferencial de arribo de la emisión de Interfaz RF (4) (TDoA), para luego enviar la información estimada, a través de la infraestructura de red cableada mediante un switch Ethernet fibra óptica/UP o inalámbrica (1) mediante (interfaz RF entre dispositivos fijos) (3), hacia un software de cálculos de localización (6); de esta forma, la información recibida desde a lo menos de dos dispositivos RTLS (2) (una dimensión), o tres (dos dimensiones) o cuatro (tres dimensiones), es procesada en el software (6), para aplicar técnicas matemáticas de lateración apoyada en la información de TDoA; finalmente, una vez estimada la posición en dicho software (6), se tiene esta información para ser utilizada en cualquier aplicación que grafique y adapte a una interfaz acorde al escenario de localización.