摩擦力を利用して押圧力を維持することで、電流を減少させ、導体抵抗による損失の低減による消費電力低減が可能となり、またモータ発熱が抑えられて、信頼性の向上やモータの小型化が可能となる電動ブレーキ装置を提供する。ブレーキ制御装置(2)に、ブレーキ力指令手段(12)から出力されたブレーキ力指令値が増大する間に、前記ブレーキロータ(4)と摩擦パッド(5)，(6)の押圧により発生するブレーキ力が低下しない範囲で、モータ(7)に発生させるトルクを維持ないし減少させる時間を設ける正効率動作制限手段(22)を設ける。この手段(22)は、例えば、ブレーキ力を増加させる時間と、前記ブレーキ力を維持ないし減少させる時間との和に対する、前記ブレーキ力を増加させる時間の比率を所定値以下に制限する。