油圧駆動システムであって、第１油圧ポンプ（１１）及び第２油圧ポンプ（２１）それぞれから吐出される作動油によって駆動され左右の駆動輪（２，３）のうち互いに異なる駆動輪にそれぞれ動力を伝達する第１油圧モータ（１２）及び第２油圧モータ（２２）と、第１油圧ポンプ（１１）及び第２油圧ポンプ（２１）の吐出容量及び吐出方向を制御する第１ポンプ制御部（１３）及び第２ポンプ制御部（２３）と、第１ポンプ制御部（１３）及び第２ポンプ制御部（２３）を制御する指令圧を調整する信号圧を第１油圧ポンプ（１１）及び第２油圧ポンプ（２１）の吐出圧の和に応じて生成する信号圧生成部（４０）と、信号圧に応じて指令圧を調整する第１圧力調整部（５０）及び第２圧力調整部（６０）と、を備える。