본 발명은 토크 전달장치를 구성하는 실린더 형상의 보디에 미리 정한 위치에 회전할 수 있게 장착하는 볼이 보디의 길이 방향뿐만 아니라 원주 방향으로도 지지 돌기를 통해 지지를 받을 수 있게 구성함으로써, 토크 전달장치의 잦은 회전 작용(조향 작용)으로 볼이 이 원주 방향으로 받는 강한 토크를 정확하게 전달할 수 있을 뿐만 아니라 볼이나 보디(볼 지지구멍)의 파손을 방지하여 내구성을 향상할 수 있게 한 차량용 가변형 스티어링 샤프트의 토크 전달 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. 또한, 본 발명은 토크 전달장치를 구성하는 실린더 형상의 보디에 볼의 양쪽을 원주 방향에서 지지할 수 있게 지지 돌기를 형성하고, 이 볼의 나머지 양쪽에는 보디의 길이 방향에서 지지할 수 있게 아웃터 지지블록을 형성하되 이웃한 지지블록이 서로 연결되게 구성함으로써, 스티어링 샤프트를 회전(조향 작용)할 때 볼이 원주 방향에서 받는 토크를 정확하게 전달할 수 있을 뿐만 아니라 볼이나 보디(볼 지지구멍)의 파손을 방지하여 내구성을 향상할 수 있고, 특히 스티어링 샤프트의 길이를 조절할 때 받는 신축력에도 충분히 견딜 수 있게 한 차량용 가변형 스티어링 샤프트의 토크 전달 장치를 제공하는 데 있다.