L'invention concerne un système de contrôle du déplacement relatif d'une charge (P) comportant au moins un moyen d'amortissement (1) principal d'action longitudinale de course (C) de déplacement, et ayant deux extrémités, l'une étant liée à un bâti et l'autre étant liée à la charge, comprenant un dispositif de compensation comportant au moins un moyen d'amortissement secondaire d'action longitudinale ayant deux extrémités dont l'une est solidaire dudit bâti et l'autre est liée par une bielle (6, 7) à l'extrémité du moyen d'amortissement principal liée à la charge, ledit moyen d'amortissement secondaire étant disposé de façon à ce qu'en un point de la course C, le moyen d'amortissement secondaire a une action de direction orthogonale à la direction dudit déplacement.