一种双滚筒洗衣机控制方法，洗衣机至少包括第一洗涤筒（1）和第二洗涤筒（2），所述的第一洗涤筒（1）加热之前判断其所需加热时间是否过长，若判断结果为是，则第二洗涤筒（2）优先执行加热、或脱水、或烘干程序；若判断结果为否，则执行以下步骤：步骤S101：判断第二洗涤筒（2）是否加热中；步骤S102：若判断结果为是，则判断第二洗涤筒（2）的剩余加热时间是否大于T 0 ；步骤S103：若判断结果为是，则执行第一洗涤筒（1）和第二洗涤筒（2）交替加热的交替加热程序，若判断结果为否，则执行先第二洗涤筒（2）后第一洗涤筒（1）加热的顺序加热程序；其中，T 0 为用于判定第二洗涤筒（2）加热是否即将结束的系统设定时间值。本发明的加热控制方式确保了洗衣机的稳定性和寿命。