所望の形状のフランジ部及びパイプ部を容易に成形可能な成形装置及び成形方法を提供する。制御部の制御により、サブキャビティ部（ＳＣ１，ＳＣ２）内に金属パイプ材料（１４）の一部を膨張させるように気体供給部から金属パイプ材料（１４）内に気体を供給させた後、膨張した金属パイプ材料（１４）の一部（１４ａ，１４ｂ）を上型（１２）及び下型（１１）で押圧してフランジ部（１００ｂ，１００ｃ）を成形するように駆動機構を駆動させる。また、制御部の制御により、メインキャビティ部（ＭＣ）内にパイプ部（１００ａ）を成形させるように、気体供給部から、フランジ部（１００ｂ，１００ｃ）が成形された後の金属パイプ材料（１４）内に気体を供給させる。このように制御部が気体供給部及び駆動機構を制御することで、所望の形状のフランジ部（１００ｂ，１００ｃ）及びパイプ部（１００ａ）を容易に成形可能とする。