ロータ１２は、ロータコア２２と、１個以上のマグネット２４と、を備える。ロータコア２２は、回転シャフト１８を中心に放射状に形成されたマグネット保持部を有する。マグネット２４は、マグネット保持部に保持される被保持部３４と、マグネット保持部から回転軸の軸方向へ突出している突出部３６と、を有する。ロータコア２２および環状に配置された被保持部３４は、第１の波形のコギングトルクを発生する第１発生部を構成し、環状に配置された突出部３６は、第１の波形のコギングトルクと位相の異なる第２のコギングトルクを発生させる第２発生部を構成する。