A presente invenção pertence ao campo da engenharia mecânica e automotiva, em especial de peças, partes e acessórios voltados a prover a acessibilidade de passageiros com dificuldade de locomoção em veículos de transporte coletivo. A presente invenção provê um sistema para movimentação de passageiros com dificuldade de locomoção compreendendo um assento (1) móvel entre uma posição de carregamento/descarregamento no exterior do veículo e uma posição de viagem no interior do veículo, meios de deslocamento da poltrona móvel entre a posição de viagem e a posição de carregamento/descarregamento, em que o assento (1) realiza um movimento bidimensional no deslocamento entre a posição de viagem e a posição de carregamento/descarregamento, além de um processo de embarque e desembarque de passageiros com dificuldade de locomoção em veículo de transporte coletivo utilizando o referido sistema, compreendendo as etapas de: deslizar pelo menos um assento (1) da região interna do veículo (V) para um ponto de acesso à região externa do veículo (V); acomodar ou remover um passageiro (U) do assento (1); deslizar o assento (1) com o passageiro (U), para a região interna do veículo.