一种满滚动体轴连轴承及其制造方法。其轴承包括外圈（11）、轴（12）、嵌入外圈滚道和轴滚道之间的滚动体（13），所述轴（12）包括第一轴部件（121）和第二轴部件（122），第一轴部件（121）上设有第一分滚道及设有伸出轴段的凸件，第二轴部件（122）上设有第二分滚道及设有与所述凸件适配的孔部，第一轴部件（121）和第二轴部件（122）在轴承的轴线方向贴实紧固，第一分滚道和第二分滚道形成完整的轴承轴滚道。所述轴承有以下优点：轴承滚道完整没有缺口；未改变轴的外部形状和安装尺寸，可以制成带密封轴承；配对加工效率高、精度高；轴的各部件被刚性紧固，即使在受力使用状态也不会出现微观分离，极大地提高了轴承的运行平稳性、极限速度和运行可靠度。