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WO2016151714A1 試料収納体および試料収納体自動システム 审中-公开
样本存储对象和自动样本存储对象系统

試料収納体および試料収納体自動システム
Abstract:
【課題】 一つのロボットアームの先端部分を使用し、蓋体の取り付け作業、取り外し作業、試料収納体の運搬作業ができる試料収納体および試料収納体自動システムを提供する。 【解決手段】 チューブ体120と蓋体110を備えた試料収納体100の蓋体110の上面において、第1の蓋アクセス体によってアクセス可能な蓋体上面内ネジ112と、第2の蓋アクセス体によってアクセス可能な蓋体上端面凹凸形状113を備えた構造とする。第2の蓋アクセス体の回転による蓋体上端面凹凸形状を介した蓋体110への回転トルク付与を通じた蓋体110のチューブ体120に対する螺合制御および開放制御と、第1の蓋アクセス体の回転による蓋体上面内ネジ112を介した蓋体110の上方への引き上げ力と第2の蓋アクセス体の静止当接による蓋体上端面凹凸形状113を介した蓋体110の下方への制止押し下げ力を同時に与え、蓋体110を挟持せしめる。
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