La présente invention se rapporte à un procédé de contrôle de la décharge d'un accumulateur électrique (BAT) de véhicule hybride pour exécuter un parcours planifié (PP) comprenant une zone de circulation contrôlée (ZC) dont l'accès est restreint à un roulage électrique. Le procédé comprend le calcul (10) du parcours planifié, et avant l'exécution du parcours planifié, une étape de réservation (11) d'une première profondeur de décharge (DOD1) disponible de l'accumulateur pour circuler dans la zone de circulation conformément au parcours planifié en fonctionnant uniquement selon le mode de traction électrique, et une étape de réservation (11) d'une deuxième profondeur de décharge disponible (DOD2) de sorte que la répartition (12) des consignes de couple soit commandée pour décharger la deuxième profondeur (DOD2) sur la partie restante du parcours (PR) en fonctionnant selon le mode de traction électrique et/ ou thermique, la répartition des consignes de couple entre un moteur thermique (MTH) et une chaîne de traction électrique (ME) étant fonction d'un seuil de couple aux roues déterminant le démarrage et l'arrêt du moteur thermique (MTH), ledit seuil de couple aux roues étant calculé en fonction de la deuxième profondeur de décharge (DOD2) pour exécuter la partie restante du parcours (PR).