処置部近傍の関節部を被覆するカバーの肉厚を厚くすることなく、該カバーの絶縁破壊を防止して、処置部以外の部分に電流が流れてしまうことを防止することを目的として、本発明に係る医療用マニピュレータ（１）は、導電性素材の部品を含んで構成され、可撓性を有し捻りトルクを伝達可能な長尺部（２）と、長尺部（２）の先端に配置され１以上の関節（１４，１５，１６）を有し、導電性素材の部品を含んで構成される関節部（３）と、関節部（３）の先端に取り付けられ組織に対して処置を行う処置部（４）と、長尺部（２）と関節部（３）とを接続する絶縁材料からなる筒状の接続部材（６）と、長尺部（２）、接続部材（６）および関節部（３）の内部を、長尺部（２）および関節部（３）に対して電気的に絶縁された状態で貫通して処置部（４）に電力を供給する電気ケーブルと、関節部（３）および長尺部（２）の外面を被覆する絶縁材料からなるカバーとを備える。