바이오 센서 및 그 형성 방법과 글루코오스 조절 시스템, 상기 글루코오스 조절 시스템의 형성 방법, 및 상기 글루코오스 조절 시스템을 이용한 글루코오스 조절 방법이 제공된다. 상기 바이오 센서는, 센싱부, 상기 센싱부에 연결된 브릿지부, 및 상기 브릿지부에 연결된 전극부를 포함하는 센서를 하나 이상 포함하고, 상기 센싱부는 그래핀층을 포함한다. 상기 바이오 센서의 형성 방법은, 센싱부, 상기 센싱부에 연결된 브릿지부, 및 상기 브릿지부에 연결된 전극부를 포함하는 센서를 하나 이상 포함하는 바이오 센서를 형성하는 방법으로서, 하부 절연층을 형성하는 단계, 상기 하부 절연층 위에 전도성 전극층을 형성하는 단계, 상기 전도성 전극층 위에 그래핀층을 형성하는 단계, 상기 그래핀층 위에 반응층을 형성하는 단계를 포함한다. 상기 글루코오스 조절 시스템은, 글루코오스 센서를 포함하는 센서부, 사용자의 체내 글루코오스 농도를 조절하는 글루코오스 조절부, 및 상기 센서부 및 상기 글루코오스 조절부를 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 글루코오스 조절 시스템의 형성 방법은, 글루코오스 센서를 포함하는 센서부를 형성하는 단계, 글루코오스 조절부를 형성하는 단계, 및 상기 센서부 및 상기 글루코오스 조절부를 패키징하는 단계를 포함한다.