본 발명에 따른 회전식 유체 기계는, 내주면에 복수개의 기어이가 마련되는 아우터 로터; 내주면과 외주면에 상기 아우터 로터의 기어이의 개수보다 하나 적은 기어이가 마련되고, 상기 외주면에 마련된 기어이와 상기 아우터 로터가 치합되어 회전하는 미들 로터; 외주면에 상기 미들 로터의 기어이의 개수보다 하나 적은 기어이가 마련되고, 상기 외주면에 마련된 기어이와 상기 미들 로터의 내주면에 형성된 기어이가 치합되어 회전하는 이너 로터; 상기 아우터 로터의 회전을 지지하며, 상기 아우터 로터, 상기 미들 로터 및 상기 이너 로터를 내부에 수용하는 케이싱; 및 상기 케이싱과 결합되며, 상기 이너 로터의 회전을 지지하고 상기 아우터 로터, 미들 로터 및 이너 로터로 유입되는 작동 유체의 흐름을 단속하거나 제어하는 밸브 플레이트;를 포함할 수 있다.