一种车用脚踏板装置(10)及其电机组件，其中车用脚踏板装置(10)包括：伸缩机构(101)，伸缩机构(101)包括安装支座(1011)、踏板支座(1012)和臂组件(1013)；踏板(102)；电机(103)，电机(103)具有构造为蜗杆的电机轴(1031)；齿轮箱(104)，电机轴(1031)的至少一部分伸入到容纳腔(1041)内；蜗轮(105)，蜗轮(105)可旋转地设在容纳腔(1041)内，蜗轮(105)的蜗轮本体(1051)与电机轴(1031)啮合；太阳轮(1061)，太阳轮(1061)套设在蜗轮(105)的输出轴(1052)上；行星支架(1062)和行星轮(1063)，行星轮(1063)可旋转地设在行星支架(1062)上，行星轮(1063)与太阳轮(1061)啮合，行星支架(1062)与臂组件(1013)相连；以及调节件(107)，调节件(107)沿电机轴(1031)的轴向可移动地设在齿轮箱(104)上，调节件(107)抵靠在电机轴(1031)的自由端上。