Invention Application
- Patent Title: 의료영상을 사용하는 중재시술 가이드 방법 및 이를 위한 중재시술 시스템
- Patent Title (English): Guiding method of interventional procedure using medical images, and system for interventional procedure therefor
- Patent Title (中): 使用医学图像的传统程序的指导方法及其传统程序系统
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Application No.: PCT/KR2016/010192Application Date: 2016-09-09
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Publication No.: WO2017043926A1Publication Date: 2017-03-16
- Inventor: 김남국 , 서준범
- Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
- Applicant Address: 44610 울산시 남구 대학로 93, Ulsan KR
- Assignee: 울산대학교 산학협력단,재단법인 아산사회복지재단
- Current Assignee: 울산대학교 산학협력단,재단법인 아산사회복지재단
- Current Assignee Address: 44610 울산시 남구 대학로 93, Ulsan KR
- Agency: 안상정
- Priority: KR10-2015-0127611 20150909
- Main IPC: A61B90/00
- IPC: A61B90/00 ; A61B34/30 ; A61B34/20
Abstract:
본 개시는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템(GUIDING METHOD OF INTERVENTIONAL PROCEDURE USING MEDICAL IMAGES AND SYSTEM FOR INTERVENTIONAL PROCEDURE FOR THE SAME)에 있어서, 환자의 의료영상을 획득하는 이미지 획득 장치, 환자를 지지하는 환자 테이블, 환자 테이블 측면에 위치하며 이동 가능한 로봇 베이스, 의료도구를 이미지 획득 장치 내부로 진입 가능하게 하며 로봇 베이스의 일측에 장착되는 로봇 암, 그리고, 의료도구의 삽입경로를 설정하며 디스플레이를 가지는 제어부를 포함하는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템에 관한 것이다.
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