本发明提供一种无感知认证方法，所述无感知认证方法包括以下步骤：待所述云AC与多个无线接入点建立通信链接后，监听群员无线接入点转发源于所述终端设备的认证请求；判断该认证请求是否能够认证通过，若是，反馈第一应答报文至转发认证请求的群员无线接入点以允许所述终端设备直接上网；若否，反馈第二应答报文至转发认证请求的群员无线接入点；其中，所述第二应答报文包括令群员无线接入点将认证请求发送至云AC，通过所述云AC认证以产生发送至群主无线接入点的认证记录。本发明避免从远端云AC获取认证信息，减少了跨公网认证请求的过程，提高了认证效率，从而使用户漫游的无感知认证取得很好的体验。