目的地までの経路に沿って自車両が走行するように、自車両の少なくとも操舵を自動的に制御する自動運転制御部と、車両乗員の操作が行われる操作デバイスに対してなされた操作に基づいて、第１の運転モードと、前記第１の運転モードに比して自動運転の度合が低い第２の運転モードとを含む複数の運転モードの中で前記自車両の運転モードを切り替える切替制御部であって、前記自動運転制御部によって車線変更を自動的に行う制御が行われている場合、前記操作デバイスに対する前記自車両の加速を指示する操作に基づく前記第１の運転モードから前記第２の運転モードへの切り替えを禁止する切替制御部と、を備える車両制御装置。