一种基于闭形式Polycube的六面体网格生成方法。将表面三角形网格转换成四面体网格，将四面体网格用切割面分割成新模型，获取初始的三维标架场，根据表面法向约束生成内部无奇异线的光滑标架场，根据光滑标架场获取切割面上的转换关系，根据标架场在切割后的模型上泊松优化得到初始参数化结果，并为初值运用一范数优化得到最终闭形式Polycube，运用混合整数优化，得到最终参数化结果，抽取六面体网格。该方法能从三角形网格自动生成六面体网格，该方法与模型的初始位置无关，而且能更好地满足模型的特征约束，对于具有复杂拓扑结构的模型，能获得质量较高的六面体网格。