車線維持支援装置１は、車両の位置を示す情報を取得する位置情報取得部３１と、車両の速度を検出する速度検出部３３と、車両の進行方向前方に存在し且つ車両の位置から最も近い、曲率半径が第１の値以下の第１カーブの開始位置と、車両の位置と第１カーブの開始位置との間に存在し且つ第１カーブの開始位置から最も近い、曲率半径が第１の値よりも大きい第２の値以上の第２カーブの終了位置と、を地図データから取得するカーブ位置取得部３２と、第２カーブの終了位置と車両の速度とから、所定の時間で車両が第２カーブの終了位置に到達できる地点を決定する地点決定部３４と、車両が、地点決定部３４が決定した地点に到達した際に、車両が車線を維持して走行することを補助する操舵補助部４に、車線維持支援を低減する指示を出す補助力指示部３５と、を備える。