一种用于曲面触控玻璃隐形键位的图文自动印刷设备，包括除尘装置（10）、备料台（20）、吸料装置（30）、热转印装置（40）及下料装置，备料台（20）邻近除尘装置（10）设置，除尘装置（10）用以对待印刷的曲面触控玻璃进行除尘并输送至备料台（20），吸料装置（30）设于备料台（20）一侧，吸料装置（30）将备料台（20）上的待印刷的曲面触控玻璃输送至热转印装置（40），以使热转印装置（40）对待印刷的曲面触控玻璃进行隐形键位图文印刷，下料装置位于热转印装置（40）一侧，下料装置用以将印刷完成的曲面触控玻璃送离热转印装置（40）。通过采用热转印装置来对曲面触控玻璃进行图文印刷，解决了现有技术中采用丝网印刷机无法对曲面触控玻璃进行印刷的问题，使得该印刷设备能够应用于不同类型的触控玻璃进行印刷，适用范围广。