永磁直驱地铁列车，包括车体、设置于车体下方的构架装置（1）和轮对装置，轮轴上抱轴安装有永磁同步牵引电机（4），永磁同步牵引电机（4）转子（9）两端与车轴（20）联接，永磁同步牵引电机（4）定子（10）的内侧通过弹性支撑装置（5）与构架装置（1）连接，与直驱式永磁同步电机（4）配套的牵引系统采用轴控方式，在每台电机与牵引逆变器之间设置有隔离接触器。直驱式永磁同步配套的牵引系统采用轴控方式，控制系统对运行时各条轴之间的车轮直径差无限制，使得车辆镟轮的工作量以及维护成本大大降低，在每台电机与牵引逆变器之间设置有隔离接触器，以防止电机故障后变为发电机影响逆变器工作，保证牵引系统在电机故障状态的安全性。