回転エンコーダは、シャフトと、前記シャフトを回転可能に挿通状態で保持するとともに、前記シャフトの回転方向および回転角度を検知するエンコーダ機構とを有する。前記エンコーダ機構は、前記シャフトを回転可能に保持する基板と、前記基板の一面に設けられ、前記シャフトの回転方向に交互に設けられた絶縁体部および抵抗体部と、前記シャフトと一体的に回転可能に前記シャフトに取り付けられたロータと、該ロータに取り付けられ、前記シャフトの回転により、該絶縁体部と該抵抗体部に交互に摺接する摺動子とを有する。該絶縁体部は、樹脂からなる母材と、球状シリカと、フッ素系樹脂フィラーとを含む。