Invention Application
- Patent Title: 一种用于飞艇的控制方法和装置
- Patent Title (English): WO2018107733A1 - Method and device for controlling airship
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Application No.: PCT/CN2017/092053Application Date: 2017-07-06
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Publication No.: WO2018107733A1Publication Date: 2018-06-21
- Inventor: 刘若鹏 , 栾琳 , 林玉娟
- Applicant: 深圳光启空间技术有限公司
- Applicant Address: 中国广东省深圳市龙岗区坂田街道吉华路新天下华赛工业厂区2号厂房101, (二楼)201, Guangdong 518000 CN
- Assignee: 深圳光启空间技术有限公司
- Current Assignee: 深圳光启空间技术有限公司
- Current Assignee Address: 中国广东省深圳市龙岗区坂田街道吉华路新天下华赛工业厂区2号厂房101, （二楼）201, Guangdong 518000 CN
- Priority: CN201611161418.6 20161215
- Main IPC: B64B1/00
- IPC: B64B1/00
Abstract:
一种用于飞艇的控制方法和控制装置，该控制方法包括：获取飞艇的航线信息，以及飞艇的状态信息；根据航线信息和状态信息，确定飞艇的速度和切向加速度；以及根据速度和切向加速度，对飞艇进行控制。所述控制方法能够保证飞艇的稳定飞行的同时提高飞艇的轨迹跟踪能力。
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