提供一种用于自膨胀支架输送系统及其导管组件及齿轮驱动组件（4）。该导管组件包括内管（3）和外管（2），外管（2）套在内管（3）的至少一部分外，内管（3）和外管（2）配置成能够沿轴向相对移动，外管（2）的内壁和内管的外壁之间形成有收纳处于收缩状态支架的支架装载区，导管组件还包括至少一个限制部件（33），限制部件（33）设置于内管（3）的外壁并位于支架装载区，限制部件（33）配置成当内管（3）和外管（2）相对移动时能够卡住收纳于支架装载区的支架。该齿轮驱动组件（4）还包括同轴设置的第一齿轮（41）和第二齿轮（42），第一齿轮（41）通过第一齿条（411）与外管（2）连接，第二齿轮（42）通过第二齿条（421）与内管连接，通过旋转第一齿轮（41）和第二齿轮（42）以驱动外管（2）和内管（3）沿轴向相对移动。