実施形態の位置検出装置は、登録部と、通信部と、位置検出部とを持つ。物体を検知する複数の物体検知センサは、複数の位置に設置されている。登録部は、経路を登録する。通信部は、登録された経路に沿って移動した物体を複数の物体検知センサが検知した結果を表す検知情報と物体検知センサの識別情報とを取得する。位置検出部は、物体が複数の物体検知センサの検知範囲を通過した結果と検知情報とに基づいて、物体検知センサの識別情報と物体検知センサの位置とを対応付けることによって、物体検知センサの位置を検出する。