一种传感器主体，包括发光元件、受光元件和驱动电路（8），所述发光元件包括光源（1）和第一准直透镜（2），受光元件包括第二准直透镜（4）、偏振分路器（5）、第一光电探测器（6）和第二光电探测器（7），第一光电探测器（6）和第二光电探测器（7）均与驱动电路电性连接。此外还公开一种回归反射型光电传感器，包括上述的传感器主体和回归反射器（3），回归反射器（3）包括角锥（32）和设置于角锥反射面上的二向色性偏振片，所述角锥（32）用于将传感器主体传输的入射光转换为出射光。本发明的回归反射型光电传感器工艺简单、成本低、出射光的偏振态均匀、消光比高，并且该回归反射器与传感器主体的配合提高了该光电传感器的探测距离。