本发明公开了一种笔迹数据同步的方法和装置以及一种存储介质和终端设备，所述方法包括：响应笔迹同步指令，以固定频率读取书写缓存区的笔迹数据；所述笔迹数据包括用户在显示界面上书写的每一笔迹点的坐标；根据所述每一笔迹点的写入时间顺序和笔迹抖动阈值，将所述笔迹数据进行笔迹分段；根据每一段笔迹的线段类型，提取每一段笔迹的关键数据；将所述每一段笔迹的关键数据进行重新组合，生成笔迹同步数据；将所述笔迹同步数据发送给远程的终端设备，以供远程的终端设备根据所述笔迹同步数据还原渲染出所述用户在显示界面上书写的笔迹。采用本发明实施例，提高数据同步的效率，降低对网络带宽的要求，适应广泛。