一种停车位智能引导方法及系统，包括：通讯终端（301）向停车引导系统（302）上报停车请求（101）；停车引导系统（302）在自身管辖范围内查找出所有空闲停车位，将查找出的所有空闲停车位的位置标识发送给通讯终端（301），以使通讯终端（301）所在车辆的驾驶员以所有空闲停车位的位置标识为依据，从查找出的所有空闲停车中选择任一空闲停车位作为目标空闲停车位（102）；停车引导系统（302）生成目标空闲停车位与通讯终端（301）所在车辆的即时车辆位置之间的停车位引导路径并发送给通讯终端（301）进行停车位引导（103）。可以使驾驶员便捷的找到停车位进行停车，从而可以提升停车位的利用率。