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发明申请
WO2019116570A1 医療用把持具 审中-公开

医療用把持具
摘要：
医療用把持具は、相互に隣接して配置されたベース（３）およびジョー（４）と、ジョー（４）の基端部回りのジョー（４）の先端部の揺動およびベース（３）とジョー（４）の配列方向のジョー（４）の並進によって、ベース（３）に対してジョー（４）を開閉させる開閉機構（５）と、開閉のための駆動力をジョー（４）に伝達する駆動力伝達部材（６）とを備え、開閉機構（５）は、ジョー（４）の閉動作において、ジョー（４）の先端部をベース（３）に向かって揺動させ、続いて、ジョー（４）をベース（３）に向かって並進させる。
摘要（英）：

This medical grasping instrument is provided with: a base (3) and a jaw (4) which are disposed adjacent to each other; an opening/closing mechanism (5) which opens and closes the jaw (4) relative to the base (3) by means of the distal end of the jaw (4) pivoting about the proximal end thereof and the jaw (4) translating in the direction in which the base (3) and the jaw (4) are arranged; and a drive force transmitting member (6) which transmits an opening/closing drive force to the jaw (4). In the jaw (4) closing operation, the opening/closing mechanism (5) causes the distal end of the jaw (4) to pivot toward the base (3) and then the jaw (4) to translate toward the base (3).

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