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WO2019145145A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANSCHWEIßEN VON HARTSTOFFKÖRPERN AN ZÄHNEN EINES SÄGEBLATTS 审中-公开

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANSCHWEIßEN VON HARTSTOFFKÖRPERN AN ZÄHNEN EINES SÄGEBLATTS
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) zum Anschweißen von Hartstoffkörpern (4) an Zähnen (6) eines Sägeblatts (8), mit einer Sägeblattvorschubeinrichtung (12) zum Bewegen des Sägeblatts (8) in einer Vorschubrichtung (14), so dass ein jeweiliger intendierter Zahn (6a) des Sägeblatts (8) in eine Zielposition (16) in einem Arbeitsbereich (10) der Vorrichtung (2) gebracht werden kann, mit einer Zuführeinrichtung (28) zum Zuführen eines jeweiligen Hartstoffkörpers (4), mit einer Widerstandsschweißeinrichtung (24) mit einer in den Arbeitsbereich (10) zu- und rückstellbaren Schweißelektrode (26), wobei die Zuführeinrichtung (28) zum Übergeben eines jeweiligen Hartstoffkörpers (4) an die Schweißelektrode (26) ausgebildet ist, und wobei die Schweißelektrode (26) mit dem Hartstoffkörper (4) in den Arbeitsbereich (10) zustellbar ist; erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Zuführeinrichtung (28) eine hin- und herbewegbare Platte (102) zum Verändern der Anordnung von auf die Platte (102) aufgegebenen Hartstoffkörpern (4), eine Bilderfassungseinrichtung (104) zum Erfassen der auf die Platte aufgegebenen Hartstoffkörper, eine Bildverarbeitungseinrichtung (106) zum Auswählen und Bestimmen der Position mindestens eines geeigneten Hartstoffkörpers (4), und eine Robotergreifeinrichtung (100) zum Ergreifen und zum Übergeben des Hartstoffkörpers (4) an die Schweißelektrode (26) umfasst.
Abstract(English):

The invention relates to a device (2) for welding hard material bodies (4) to teeth (6) of a saw blade (8), having: a saw blade advance device (12) for moving the saw blade (8) in an advance direction (14) so that an intended tooth (6a) of the saw blade (8) can, on each occasion, be brought to a target position (16) in a working area (10) of the device (2); a feed device (28) for feeding each particular hard material body (4); and resistance welding equipment (24) with a welding electrode (26) which can be advanced into and withdrawn from the working area (10), wherein the feed device (28) is designed to pass each particular hard material body (4) to the welding electrode (26), and wherein the welding electrode (26) can be advanced with the hard material body (4) into the working area (10). According to the invention, the feed device (28) comprises a plate (102) which can be moved backwards and forwards to modify the arrangement of hard material bodies (4) placed on the plate (102), an image capture system (104) for detecting the hard material bodies placed on the plate, an image processing device (106) for selecting and determining the position of at least one suitable hard material body (4), and a robot gripper device (100) for picking up the hard material body (4) and passing it to the welding electrode (26).

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