L'invention a pour objet un dispositif de positionnement de deux éléments selon une position accostée, comprenant des première et deuxième parties (22, 24) comportant respectivement: - des première et deuxième surfaces de contact (30.1, 30.2), - des première et deuxième portions cylindriques de révolution (32.1, 32.2) de forme complémentaire et de même diamètre, - des première et deuxième portions tronconiques de section ovale (38.1, 38.2) qui ont des formes complémentaires de sorte à immobiliser les première et deuxième parties (22, 24) en rotation en position accostée. L'invention a également pour objet un véhicule équipé d'un tel dispositif de positionnement.