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WO2019171589A1 作業機 审中-公开

作業機
Abstract:
作業機は、エンジンと、前記エンジンにより駆動される作業部と、前記エンジンを制御する制御部とを有する。前記制御部は、前記エンジンが停止したときに前記エンジンが停止した理由を示す停止情報を記憶する記憶部と、前記エンジンの再始動が要求されたときに、前記記憶部に記憶されている停止情報が示す理由が前記作業部のロックに関する理由であるかどうかを判定する判定部と、前記判定部が、前記停止情報が示す理由が前記作業部のロックに関する理由であると判定した場合に、前記エンジンおよび前記作業部の動作モードをセーフモードに設定する設定部とを有する。前記セーフモードは、前記作業部がロックされているときに前記エンジンおよび前記作業部を稼働させることで発生するダメージと、前記エンジンおよび前記作業部が稼働しているときに前記作業部が障害物に接触することで発生するダメージとを軽減する動作モードである。
Abstract(English):

This work machine comprises: an engine; a work unit driven by the engine; and a control unit for controlling the engine. The control unit comprises: a storage unit in which stoppage information indicating a reason for stoppage of the engine is stored when the engine has stopped; a decision unit which, upon request for restarting the engine, decides whether the reason indicated by the stoppage information stored in the storage unit is a reason concerning locking of the work unit; and a setting unit which, if the decision unit has decided that the reason indicated by the stoppage information is a reason concerning the locking of the work unit, sets the operation mode for the engine and the work unit to a safe mode. The safe mode is an operation mode for reducing damage caused by allowing the engine and the work unit to operate when the work unit is locked, and damage caused by the work unit coming into contact with an obstacle when the engine and the work unit are operating.

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