Invention Application
- Patent Title: AUTOMATISIERTER VAKUUMGREIFER UND VERFAHREN ZUM SICHEREN GREIFEN VON BAUTEILEN
- Patent Title (English): AUTOMATED VACUUM GRIPPER AND METHOD FOR SECURELY GRIPPING COMPONENTS
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Application No.: PCT/AT2019/060303Application Date: 2019-09-16
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Publication No.: WO2020056437A1Publication Date: 2020-03-26
- Inventor: SECIBOVIC, Kabir
- Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
- Applicant Address: Industriepark 24 4061 Pasching AT
- Assignee: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
- Current Assignee: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG.
- Current Assignee Address: Industriepark 24 4061 Pasching AT
- Agency: ANWÄLTE BURGER UND PARTNER RECHTSANWALT GMBH
- Priority: ATA50803/2018 20180920
- Main IPC: B65G47/91
- IPC: B65G47/91 ; B25J13/00 ; B25J15/06 ; B66C1/02
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport von Bauteilen und einen automatisierten Vakuumgreifer (1) für Bauteile (3), insbesondere Blechteile, umfassend eine Mehrzahl von Saugern (4), welche an einem bevorzugt beweglichen Tragteil (5) angeordnet sind, ein erster Vakuumerzeuger (8) zur Ausbildung eines ersten Vakuumkreises (9), ein zweiter Vakuumerzeuger (10) zur Ausbildung eines zweiten Vakuumkreises (11), zumindest ein mit einer Anlagensteuerung (14) verbundenes Schaltelement zum automatisierten Umschalten des ersten Vakuumkreises (9) auf den zweiten Vakuumkreis (11), zumindest eine mit zumindest dem ersten und zweiten Vakuumerzeuger (8) verbundene Druckluftversorgung (15), zumindest eine Sensorvorrichtung (16,17), wobei der erste Vakuumerzeuger (8) einer ersten vorgebbaren Gruppe (12) von Saugern (4) zugeordnet ist und der zweite Vakuumerzeuger (10) zur Ausbildung eines im Notfall aktivierbaren, zum ersten Vakuumkreis (9) redundanten, zweiten Vakuumkreises (11) mit einem Vakuumtank (18) verbunden ist und wobei zumindest eine erste Sensorvorrichtung (16) zur Überwachung des Vakuums am zumindest ersten Vakuumkreis (9) ausgebildet ist und zumindest eine zweite Sensorvorrichtung (17) einen optischen Sensor zur Erfassung einer Relativbewegung des Bauteils (3) während eines Transportvorgangs aufweist.
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