L'invention porte sur une machine (10) pour réaliser des balles à partir de végétaux, comportant : une chambre de pressage (16); un dispositif d'amenée pour amener les végétaux dans la chambre de pressage; un piston (22) mobile dans la chambre de pressage pour presser les végétaux; un dispositif d'entrainement pour entrainer le piston en translation; L'invention se caractérise par le fait que le dispositif d'entrainement comporte en outre : un dispositif hydraulique comprenant une pompe hydraulique reliée à l'organe de couplage; un moteur hydraulique alimenté par la pompe hydraulique; un organe d'entrainement entrainé par le moteur hydraulique et configuré pour déplacer le piston en translation; et un dispositif de commande pour commander le déplacement du piston (22).