Invention Application
- Patent Title: 可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质
- Patent Title (English): CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR MOVABLE PLATFORM, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
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Application No.: PCT/CN2019/090754Application Date: 2019-06-11
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Publication No.: WO2020248132A1Publication Date: 2020-12-17
- Inventor: 周长兴 , 陈超彬 , 龚鼎
- Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
- Applicant Address: 中国广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼, Guangdong 518057 CN
- Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司
- Current Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司
- Current Assignee Address: 中国广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼, Guangdong 518057 CN
- Agency: 北京同立钧成知识产权代理有限公司
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02 ; B60K1/02 ; B60B19/00
Abstract:
一种可移动平台的控制方法、装置、设备及存储介质,通过获取用于控制所述可移动平台运动的用户指令(S501),根据所述用户指令,确定当前时刻用于控制所述可移动平台运动的第一控制量(S502),如果所述第一控制量相对于历史时刻用于控制所述可移动平台运动的第二控制量的变化量大于预设值,则根据所述第一控制量和所述第二控制量,确定当前时刻用于控制所述可移动平台运动的目标控制量(S503),并根据所述目标控制量,控制所述可移动平台运动(S504),从而避免用户在短时间内要求该可移动平台达到较大的速度时,由于电机需要在短时间内达到较大的转速而导致的该可移动平台的全向轮相对于地面打滑的问题,提高了可移动平台运动的稳定性。
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