L'invention concerne un procédé de commande d'un réseau de transmission électrique comprenant plusieurs lignes haute tension continu (320) et au moins trois convertisseurs alternatif/continu identifiés par un indice i respectif, le procédé comprenant : -pour chacun des convertisseurs d'indice i, la récupération de sa valeur de puissance active de consigne Pdci appliquée; -la récupération des valeurs instantanées Vi de tension et θi d'angle de tension des bus d'indice i; -la modification de la puissance active de consigne Pdci de chacun des convertisseurs d'indice i d'une valeur incluant un terme ΔPdcsi fonction d'une somme d'écarts d'angles de tension multipliés par des paramètres de réglage de contribution.