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Invention Application
WO2021001571A1 ROUE TRANSFORMABLE ADAPTÉE POUR FRANCHIR TOUT TYPE DE TERRAIN ET ROBOT AUTONOME ÉQUIPÉ D'AU MOINS UNE TELLE ROUE 审中-公开

  • Patent Title: ROUE TRANSFORMABLE ADAPTÉE POUR FRANCHIR TOUT TYPE DE TERRAIN ET ROBOT AUTONOME ÉQUIPÉ D'AU MOINS UNE TELLE ROUE
  • Patent Title (English): TRANSFORMABLE WHEEL SUITABLE FOR CROSSING ANY TYPE OF TERRAIN AND AUTONOMOUS ROBOT EQUIPPED WITH AT LEAST ONE SUCH WHEEL
  • Application No.: PCT/EP2020/068916
    Application Date: 2020-07-04
  • Publication No.: WO2021001571A1
    Publication Date: 2021-01-07
  • Inventor: CHANUDET, Patrick , DENYSOV, Yevgen
  • Applicant: BOROBO
  • Applicant Address: CEEI-NCA - bur. 1.06 61 avenue Simone Veil 06200 NICE FR
  • Assignee: BOROBO
  • Current Assignee: BOROBO
  • Current Assignee Address: CEEI-NCA - bur. 1.06 61 avenue Simone Veil 06200 NICE FR
  • Agency: BONNEAU, Florence
  • Priority: FRFR1907477 20190704; FRFR1912639 20191112
  • Main IPC: B60B19/02
  • IPC: B60B19/02 ;  B60B19/04
ROUE TRANSFORMABLE ADAPTÉE POUR FRANCHIR TOUT TYPE DE TERRAIN ET ROBOT AUTONOME ÉQUIPÉ D'AU MOINS UNE TELLE ROUE
Abstract:
Roue (10) comprenant : - Une première partie (100) entrainée en rotation autour d'un axe central de rotation (150), muni d'une pluralité de branches (110) s'inscrivant dans un cercle de diamètre égal au diamètre de la roue, la surface externe circulaire de l'ensemble des branches formant une première partie de la bande de roulement de la roue, - Une seconde partie (200) mobile par rapport à la première partie entre une première position et une seconde position, la seconde partie comprenant une pluralité de branches (210) s'inscrivant dans un cercle de centre passant par l'axe de rotation (150), - Des moyens pour passer d'une position à l'autre et inversement, la première position correspondant à une position fermée de la roue dans laquelle la roue a une circonférence circulaire complète formant une bande de roulement continue et la seconde position correspondant à une position ouverte la roue dans laquelle la roue n'a pas une circonférence circulaire complète et forme une bande de roulement discontinue. Selon les caractéristiques principales de l'invention, la roue comprend une troisième partie (300) composée d'une pluralité de dents (310) dont la surface externe circulaire (312) forme une seconde partie de la bande de roulement de la roue, les dents étant montées pivotantes sur des axes pivots (120) de la première partie, sont entrainées par le mouvement de la seconde partie et sont mobiles entre deux positions.
Abstract(English):

The invention relates to a wheel (10) comprising: - a first part (100) which is driven in rotation about a central axis of rotation (150), provided with a plurality of branches (110) which are inscribed in a circle of diameter equal to the diameter of the wheel, the circular outer surface of the set of branches forming a first portion of the tread of the wheel, - a second part (200) which is movable relative to the first part between a first position and a second position, the second part comprising a plurality of branches (210) which are inscribed in a center circle passing through the axis of rotation (150), - means for moving from one position to the other and vice versa, the first position corresponding to a closed position of the wheel, in which the wheel has a complete circular circumference forming a continuous tread and the second position corresponding to an open position of the wheel, in which the wheel does not have a complete circular circumference forming a discontinuous tread. According to the main features of the invention, the wheel comprises a third part (300) which is composed of a plurality of teeth (310), the circular outer surface (312) thereof forming a second portion of the tread of the wheel, wherein the teeth are pivotably mounted on pivot axes (120) of the first part and are driven by the movement of the second part and are movable between two positions.

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