无人飞行器控制方法、控制装置及计算机可读存储介质
Abstract:
本发明提供了一种无人飞行器控制方法、控制装置及计算机可读存储介质,其中,无人飞行器包括固定翼动力系统和旋翼动力系统,控制方法包括:在无人飞行器处于从固定翼动力系统工作状态切换至旋翼动力系统工作状态的减速过程中,确定无人飞行器的观测俯仰姿态;根据观测俯仰姿态控制旋翼动力系统以使无人飞行器的俯仰姿态角小于或等于最大俯仰姿态角。从而,可以避免无人飞行器在工作状态切换的减速过程中发生失稳倾翻,保证工作状态切换的稳定性,可以提升飞行安全性。
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