Invention Application
- Patent Title: 无人飞行器控制方法、控制装置及计算机可读存储介质
- Patent Title (English): CONTROL METHOD AND CONTROL APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
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Application No.: PCT/CN2019/098405Application Date: 2019-07-30
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Publication No.: WO2021016871A1Publication Date: 2021-02-04
- Inventor: 段武阳 , 林灿龙 , 张子豪
- Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
- Applicant Address: 中国广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼, Guangdong 518057 CN
- Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司
- Current Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司
- Current Assignee Address: 中国广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼, Guangdong 518057 CN
- Agency: 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- Main IPC: G05D1/00
- IPC: G05D1/00 ; G05D3/12 ; B64C27/22
Abstract:
本发明提供了一种无人飞行器控制方法、控制装置及计算机可读存储介质,其中,无人飞行器包括固定翼动力系统和旋翼动力系统,控制方法包括:在无人飞行器处于从固定翼动力系统工作状态切换至旋翼动力系统工作状态的减速过程中,确定无人飞行器的观测俯仰姿态;根据观测俯仰姿态控制旋翼动力系统以使无人飞行器的俯仰姿态角小于或等于最大俯仰姿态角。从而,可以避免无人飞行器在工作状态切换的减速过程中发生失稳倾翻,保证工作状态切换的稳定性,可以提升飞行安全性。
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