Invention Application

車両の電動倍力装置
Abstract:
電動倍力装置は、制動アクチュエータと、制動アクチュエータの制御装置と、を備えている。制動アクチュエータは、制動操作部材の操作に基づく入力をモータ96の駆動によって助勢して押圧力として出力する。制御装置は、制動操作部材の操作に基づく操作変位量Spを取得する操作変位取得部11を備えている。制御装置は、目標回転角Mtを算出する目標回転角算出部12を備えている。制御装置は、目標回転角Mtに基づいてモータ96を駆動させるアシスト機構制御部13を備えている。目標回転角算出部12は、操作変位量Spが増大しているときにおける当該操作変位量Spと押圧力との関係と、操作変位量Spが減少しているときにおける当該操作変位量Spと押圧力との関係と、を互いに異ならせるように、目標回転角Mtを算出する。
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