Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen einer von einer ersten Sicht-Information abhängigen ersten Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug aus zumindest einem Bild von zumindest einer Kamera, deren optische Achse im Wesentlichen parallel zu einer Ebene ist, die aus der Fahrzeuglängsrichtung und der Fahrzeugquerrichtung aufgespannt ist.